「신기동전기 건담 W」보다 「건담 에피온」이 완전 신규 조형의 RG로 상품화! 강력하고 자연스럽게 빔 소드를 흔들기 위해 최적화된 새로운 가동 특수 효과를 탑재! 익룡을 모티브로 한 RG 오리지널 어레인지를 채용!

■동체의 2축＋1축의 스윙 가동, 복부 전방 전개 가동에 의해 전굴시의 친화성이 향상.
■ 고관절에 잠금기구를 채용. 변형과 가동을 양립하고 견고하고 크게 스윙시킬 수 있습니다.
■ 손목 상부에 추가된 가동축과 팔뚝 롤 가동에 의해 포즈에 폭넓은 표정이 가능.
■어깨 아머가 전개해, 어깨 위치를 유지한 채의 팔 올림이 가능. 양손으로 빔 소드를 휘두르는 강력한 포징에도 대응.
■블레이드는 무릎의 움직임에 추종해, 자연스러운 무릎 서를 방해하지 않는다.
■윙부는 날개의 가동에 맞추어 오바가 연동 전개. 근원의 축 가동에 의해 날개의 높이 조정도 가능.
■MA형태에서는 모서리와 입이 열려 표정 연출이 가능.
■경에 서랍식의 볼 가동을 내장해 목이 되는 움직임을 실현. 허벅지의 가동축에 의해 익룡처럼 유연한 목의 가동을 연출.
■히트로드에는 어드밴스드 MS 조인트를 채용. 검처럼 날카로운 형태와 나선을 그리는 유연한 가동을 실현.
■빔소드와 마운트 래치를 연결하는 케이블은 리드선을 채용.